1. 泡了一晚上的黄豆洗净备用。
2. 处理好了的猪前蹄剁大块，洗一下。
3. 锅内适量清水，猪蹄放入，倒入适量料酒去腥。
4. 大火煮开，用勺子撇去浮沫。
5. 继续焯水七八分钟。
6. 捞出温水洗净浮沫和碎骨渣子。
7. 葱姜，八角，香叶，桂皮备好。老人吃，就没放干红辣椒，喜欢辣点的可根据自己口味放几个。
8. 锅内适量油烧热，一把冰糖放入。
9. 炒至冰糖融化，转小火。
10. 炒到漂亮的枣红色。
11. 迅速将焯过水的猪蹄倒入。
12. 翻炒均匀上色。 葱姜，八角，香叶，桂皮放入。 翻炒出香料味儿。 适量生抽，蚝油，一点点老抽调味。翻炒均匀。
13. 倒入适量温水没过猪蹄，因为要炖一个半小时，所以水一定要加够。
14. 大火炖开。黄豆放入。小火炖50分钟。适量盐调味。 中小火收汁炖30分钟。 炖好的猪蹄光泽明亮，黄豆饱满熟糯，出锅即可，黄豆猪蹄汤的王刚做法就做好了。
黄豆猪蹄汤怎么烧好喝？
黄豆炖猪蹄做法一 调料： 食用油15克，料酒2小匙，胡椒粉1小匙，精盐2小匙，味精1小匙， 做法： 1.猪蹄洗干净剁成块，生姜洗干净切成片，芹菜洗净去叶切段， 2.锅内加水烧开，放入猪蹄块、料酒，用大火煮去猪蹄的血水，捞起待用， 3.锅内下油，待油热时下生姜片、猪蹄爆炒，盛入砂锅内，加入水、黄豆，用小火炖约30分钟至汤汁白，放入精盐、味精、芹菜，撒入胡椒粉，出锅即可。 特点： 美颜养肤，汤浓味香。 厨师一点通： 如果先将黄豆煮熟，再同煮好的猪蹄一起炖，这样可以去掉豆腥味。 编辑本段黄豆炖猪蹄做法二 主料： 猪蹄。黄豆。辅料：红糖。炖肉老抽。料酒。葱。姜。八角。桂皮。盐。鸡精。 制作： 1.黄豆泡发5小时。 2.猪蹄用水煮开，把水倒出。再次用水煮开，把水倒出。（去浮沫，去腥） 3.在高压锅中放入猪蹄和黄豆，适量炖肉老抽，红糖，料酒以及八角，桂皮，葱姜。一小勺盐。放入没过猪 有关黄豆炖猪蹄图片(13张)蹄的水。 4.高压锅大火煮开，小火20分钟左右。 5.开盖放入鸡精，大火收汁。
猪爪黄豆汤怎么做？
原料：带筋猪爪（猪蹄）一个，黄豆一小把
调料：酒，盐，味精，姜片三片，五六粒小茴香
准备：1、猪爪洗净，仔细拨除上面的毛，再次洗净。放入锅中加水烧开，当泡沫涌起时开火，倒净水，捞出猪爪洗净待用
2、黄豆隔夜加水浸泡待用，需要时用水冲一下沥干水
做法：1、猪爪放入汤锅中，加满水烧开，撇浮沫，加酒，加入姜片、小茴香
2、倒入黄豆，再次煮开，转小火（如果嫌一环火还有些大的话，可以将煤气阀门开小一些）
3、小火焖煮约三小时，等猪爪和黄豆都酥烂了,加适量盐、味精调味即成