一、黑芝麻糊熬多长时间？
煮芝麻糊用的时间大概就在五分钟到十分钟左右，具体时间要看火候的大小，煮开至浓稠就可以喝了，但是不能煮过了，煮的恰到好处的芝麻糊口感是细腻顺滑、满口醇香的。黑芝麻糊在热乎乎的时候正好美味，稠度和甜度都可以自行调节，太稠或者太甜了可以再加点水来稀释，糯米粉的多少也是决定芝麻糊浓稠度的因素。如果是包括了挤压芝麻浆的过程的话，那可能需要半个小时左右就可以，前提是拥有熟芝麻，如果是生芝麻的话，制作过程需要花费的时间也会相应增多。增加一些牛奶的话，也可以丰富口感，更顺滑，在芝麻糊的醇香中又添加一些奶香。
二、生磨黑芝麻糊怎么做？
用料 芝麻 100克 糯米 100克 水（酌情增减） 500克 砂糖 25克 牛奶 适量 生磨黑芝麻糊的做法 黑芝麻一斤，一公斤都可以，入锅里小火炒熟，提前磨成粉，装入干净的容器放冰箱保存。
100克糯米浸泡三小时，待其酥软（一捏就碎）。糯米加水200克打成生浆，倒入锅中，中火边煮边搅拌。（追求口感细腻的，可以稍许过滤下） 加入提前磨好的黑芝麻粉，搅拌均匀，加入25克白砂糖。待生浆变粘稠，加入水300克，或者牛奶（奶、水，比例可依照自己口味来配）喜欢粘稠的少加水，喜欢奶香的多加奶。。等水浆融合搅匀了，就装碗开吃吧，滑嫩的不得了！自己磨的和外面卖的真是不好比，甩他们好几条街呢！三、阮老师是怎样制作芝麻糊？
材料:黑芝麻100克、糯米50克、冰糖适量、水600ml
1、我们先将糯米洗干净，然后放在碗里，用凉水浸泡过夜，如果你急着做的话，泡一小时也是可以的
2、等糯米泡好后，我们再来炒黑芝麻，将芝麻放入锅内，小火炒熟即可，切勿炒过头，因为炒过头的黑芝麻会发苦
3、然后我们把糯米和炒好的黑芝麻倒入破壁机内，再加入400ml的水，盖上盖子，用高速搅打
4、打好后的液体需要用网筛过滤一下，过滤好的液体放入奶锅里待用，剩下来的残渣加入200ml的水，继续搅打成糊
5、打好的黑芝麻糊通通倒入奶锅，加入适量的冰糖，开小火，一边加热，一边不停的搅拌
6、加热到后面，你会发发现液体越来越浓稠，颜色也越来越深，只要液体煮到变成浓稠且流动的糊状即可熄火
7、做法简单，味道香醇，比买的香多了，关键自制成本低，更划算
四、生的芝麻可以磨豆浆吗？
生芝麻最好炒熟后再打豆浆，以”黑芝麻豆浆“为例。做法如下： 主料：黄豆70g，芝麻10g 辅料：水1500ml 步骤： 1.黄豆提前一天泡水。 2.黑芝麻用水清洗。 3.放入锅中炒一会儿,不要炒糊了。 4.放在豆浆机中,倒入适量的水。 5.20分钟后做好。
五、怎么自己在家里做黑芝麻豆浆呢？
可以用料理机打。
用料：黑芝麻（生熟均可，熟的更香）50克；黑米30克；糯米（或者燕麦米、小米）20克；花生仁20克；核桃仁3个（大约20克）；清水600~700毫升；糖（白糖，冰糖，红糖均可）适量（可不放）
1、将所有配料按方子称重；
2、倒进筛网里用清水冲洗干净；
3、然后放进破壁机或者豆浆机里；
4、加入适量清水；
5、选择米糊功能；
6、程序结束后加入适量糖调味。一碗浓香细滑的黑芝麻糊就可以享用啦！