据资料记载，全世界约有1100多种海参，中国约有140多种，绝大多数海参不能食用。据统计，全世界有40种可食用海参。中国可食用海参占一半，达20种。 根据海参背面是否有圆锥肉刺状的疣足分为“刺参类”和“光参类”两大类。其中“刺参类”主要是刺参科的种类，“光参类”主要是海参科、瓜参科和芋参科的种类。
1．刺参类：刺参科
刺参科包括仿刺参、梅花参、绿刺参和花刺参。 仿刺参又称灰刺参、刺参、灰参、海鼠，也就是人们俗语中的刺参。它体长20-40厘米，体呈圆筒形，背面隆起有4-6行大小不等、排列不规则的圆锥形肉刺（称为疣足）；腹面平坦，管足密集，排列成不规则的3行纵带，用于吸附岩礁或匍匐爬行。口位于前端，偏于腹面，有楣状触手20个，肛门偏于背面；皮肤粘滑，肌肉发达，身体可延伸或卷曲。体形大小、颜色和肉刺的多少常随生活环境而异，喜栖水流缓稳、无淡水注入、海藻丰富的细沙海底和岩礁底，昼伏夜出；夏季水温高时进行夏眠；环境不适时有排脏现象；再生能力很强，损伤或被切割后都能再生。刺参分布于中国的山东、辽宁和河北沿海，主产于青岛，威海、烟台、大连、长山岛等，捕捞期为每年11月至次年的6月，尤其是6月和12月捕捞量最大，7-9月是刺参夏眠季节。刺参体壁厚而软糯，是海参中质量最好的一种，被誉为“参中之冠”。 梅花参又称凤梨参。体长一般60-75厘米，最长可达1.2米，宽约10厘米，高约8厘米，是海参纲中最大的一种。背部肉刺很大，每3-11个肉刺的基部相连呈梅花状，故名“梅花参”；又因体形很象凤梨，故又称“凤梨参”。皮肤内的骨片很简单，一种是微小、重叠和密集的颗粒体；另一种是纤细和分枝2-3次、不规则的X形体。生活时体色艳丽，背呈橙黄色或橙红色，散布黄色和褐色斑点；腹面带赤色；触手黄色。栖息于水深3-10米的珊瑚沙底；分布于太平洋西南部，中国主要产于南海的西沙群岛。它体大肉厚，品质佳，是中国南海的食用海参中最好的一种。 绿刺参又称方柱参、方刺参；花刺参又称黄肉参、白刺参、方参，它们都为南海很普通的食用海参，产量较高，过于软嫩。
2．光参类：海参科
海参科包括九种海参，是种类最多的一科： 图纹白尼参又称白瓜参、白乳参、二斑参等。它体形肥胖，前后两端几乎一样宽，酷似冬瓜，生活时体色变化很大，底子为白色或浅黄色；背面略呈浅黄褐色，前后各有一块赤褐色横斑，故称“二斑参”。它是一种大型食用海参，肉质厚嫩。 蛇目白尼参又称虎鱼、豹纹鱼、斑鱼等。它背面为深灰色，带黄色蛇目状斑纹，排列成不规则纵行，生活于热带珊瑚礁内有少数海草的沙底、水深6-18米处，肉质肥嫩。 辐肛参又称石参、黄瓜参等；白底辐肛参又称靴参、赤瓜参等；乌皱辐肛参又称乌参，这三种海参都是生活在西沙群岛、南沙群岛等海域的一种大型食用海参，质量较好，但产量较低。 另外，还有黑海参、玉足海参、黑乳参、糙海参，都是中国南海普通的食用海参，品质较次。
3．光参类：瓜参科
瓜参科包括方柱五角瓜参、裸五角瓜参、瘤五角瓜参三种，都因体壁较硬，故食用质量较差。
4．光参类：芋参科
芋参科包括海地瓜和海棒槌两种： 海地瓜又称茄参、海茄子，体形和颜色都很似番薯，因此这种海参被称为“海地瓜”。体呈纺锤形，长一般4-12厘米。生活时体呈肉红色，体壁很薄，半透明，干制后背部为棕黑色，腹部为浅棕色。 海棒槌又称海老鼠，体表光滑，无管足或肉刺，生活时体呈灰褐色或黄褐色，体壁很薄，半透明，稍能透视其纵肌和内脏，食用价值很低。
5. 海参新品种：白玉参
白玉参又名白刺参。 白海参作为一种极为稀有的海参，据初步检验，其体内硒的含量是普通海参的几倍乃至十几倍，对肿瘤的生长有很好的抑制作用，能有效抗癌；其主要活性成分海参酸性粘多糖和海参皂甙的含量普通海刺参基本相同，营养保健疗效显著。另外，白海参对水质的要求也高于其他海参，所以安全性也比较高，是代表未来海参产业发展方向的一种海参新品种。 白色刺参是刺参的一种遗传变异，在自然界极为罕见，相关研究和应用在国内外尚属空白。由东方海洋公司和中国科学院海洋研究所共同实施的白刺参规模化苗种繁育项目日前获得突破性进展。项目组研究人员通过广泛收集，至2009年7月共获得130头不同规格的白刺参，达到繁育规格的白刺参为90头。
野生海刺参与圈养海参区别非常明显： 底足：野生海刺参一般生长在水深20米左右的海域，通过底足行动来寻找食物，所以底足长得短而粗壮；而圈养的海参因为长期使用养殖人员投放的饵料不需要移动，且生活在浅水区域，底足的行动作用下降，吸附力差，变得细长。 沙嘴：野生海参的沙嘴大而坚硬。 肉质：野生海参因为生长水域深（15到20米），水温低，日照少，生长慢，肉质厚实有弹性，筋宽厚饱满，沉积的营养物质丰富；而圈养的海参生长的快，肉质松软不紧实（这一点很像三个月出栏的生猪）。 形态：野生海参是纺锤形的，两头尖中间粗，短粗胖，看起来很结实；而圈养的海参长得细长，缺乏韧劲。 背刺：野生海参需要觅食，活动较多，背部和两侧的刺都是很粗壮，而且粗细不一；而圈养海参人工喂养，活动较少，背部和两侧的刺长短基本一致，而且刺长的细长显得没有力量的感觉。 生长年限：野生海刺参一般生长4到5年以上才达到捕捞标准，时间越久营养沉积越多，滋补价值越大；而圈养海参为了快速达到上市销售的目的，迅速对海参进行催肥，在短短一到两年的时间里就捕捞销售了，健康滋补作用不言而喻。 另外，野生的海参口感劲道，无涩味，切口细腻、整齐、均匀。 作为价格较贵的进补佳品，提倡大家还是注意选择野生海刺参作为滋补和赠送的首选，而不要盲目选择速成的圈养海参。