早在1800年前，中国内地就已有了烤羊肉串，马王堆一号汉墓还出土过烤肉用的扇子，考古专家在鲁南临沂市内五里堡村出土的一座东汉晚期画像石残墓中发现两方刻有烤肉串的画像石。
第一石画面宽118.5厘米，高44.5 厘米。画面分上下两格。上格刻四组男女人物11人，分坐在床几之上下格是庖厨图；左边吊挂着一条蹄足可见的牛腿，有一人高。右边紧挨着挂着一块肉。再往右是一位戴高冠、长胡子、着花边衣领长袍的男子呈蹲坐状，左手持一把叉状物，上有两串珠状物，正放在三足铁鼎上烤。他的后面有一圆形案板，呈直立圆形，上面还有五粒圆形物体，似为切好的肉块。案左一长方形物体上也有许多切好的肉块。鼎的右侧站着一位戴小帽、着长袍的年轻人，左手扶鼎，右手持扇煽火。再向右，有一头戴纱帽、长胡子、穿长裙的男子，左手执长刀正剖切一块肉。这人右边的三足桶形器里正煮着一块羊头肉。其右是一个大酒壶。再往右是位戴高冠，长胡子的男子右手执长刀剖鲤鱼，他身后呈直立状的案板上有一条从正中剖开的鱼。
第二石画面宽121.5厘米，高44.5 厘米。左端有一带抽烟器的锅灶，一妇人在灶前烧火，她的身后挂着刀和两条鱼。右边有一妇人躬身沽酒，她背后一男子右手提着酒壶等待盛酒。再往右，一男子左手持两串肉的叉，右手拿把扇煽火，在三足鼎上烤肉串。后面悬挂着动物的腿，羊牛的头以及剖开的羊、鸟。背后一男子牵一狗。最右边是一持长刀的男子，他可能刚完成了牲畜的宰杀工作。}
这两方画像石均有烤肉串形象，画中的二个人物又都有用两根叉的专用工具串肉，放在鼎上烧烤，并用扇子煽火，类似今天新疆人的烤羊肉串。两幅画中的人物，皆为汉人。揭示出东汉时期鲁南民间的饮食风俗。 这样看来，烤羊肉最早不是出现在新疆地区而是中原一带，不过不管怎么说，现在新疆的考羊肉串确实是大名鼎鼎！可见不同地域的人在吃的方面还是有一定共同点的，对美味谁也抗拒不了。但是经过千百年的发展，新疆的羊肉串逐渐形成了品牌效应，一想到新疆，不管在哪里，打着“新疆羊肉串”的招牌总能生意红火。烤羊肉串发展至今，还开创出了一些新吃法：在墨玉、库车和乌鲁木齐等地出现了“1米长的烤羊肉串”，民间称它为“米特尔喀瓦普”。这种烤羊肉串确实名符其实，钎子足有70－80厘米长，肉块儿也大，立在馕坑里烘烤，一次可烤出十几串，味道鲜嫩可口，吃起来更为过瘾，因为这一大串足顶那小的7一8烤羊肉串。
新疆烤羊肉串发展的原因？
新疆的羊肉串好吃，是源于：1，材料。本地羊肉。新疆羊肉细腻，没有膻味，具有羊肉味；
2，操作方法传统。串肉讲究，切的肉块大，一串肉串上通常是五块，依次是瘦肥瘦肥瘦，称之为三瘦两肥。
在开烤之前，肉都泡在一个盛满洋葱水的大桶里，现烤现拿出。这样使肉烤出来更嫩，不大容易烤糊，并不会粘在槽子上或签子上。
必须使用铁钎子穿肉，用炭火烧烤时，能使传热均匀。最后，师傅把烤肉互相压擦，可使调料均匀分布在肉串上。
3，调料非常简单只有三种：正宗的新疆孜然粉、精盐、辣椒粉。
这就保证了新疆羊肉串的地道口味。